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[多选]物理学革命是指开创了（）新领域。
A．光学
B．热力学
C．电磁学
D．运动学
相关标签： 运动学 电磁学 热力学 物理学
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如下图所示，在机器人的手爪接触环境时，手爪力F与驱动力T1和T2的关系起重要作用，在静止状态下处理这种关系称为（）。
A、运动学
B、逆运动学
C、静力学
D、动力学
机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。
A、正运动学
B、逆运动学
C、正动力学
D、逆动力学
运动生物力学常用的运动学研究方法有（）
A、测力台
B、影像解析
C、测速仪
D、功能仪
E、分段计时
运动学中涉及的主要运动学量包括位移、速度和加速度。
对汽车做运动学分析时，轮胎半径应采用（）。
A、自由半径
B、静力半径
C、动力半径
D、滚动半径