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题目

如下图所示,在机器人的手爪接触环境时,手爪力F与驱动力T1和T2的关系起重要作用,在静止状态下处理这种关系称为()。

A、运动学

B、逆运动学

C、静力学

D、动力学

相关标签: 运动学   静力学   驱动力   动力学  

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力学可粗分为静力学、运动学和动力学三部分,静力学研究力的平衡或物体的51问题;运动学只考虑物体怎样52,不讨论它与所受力的关系;动力学讨论物体运动和所受力的关系。文中(52)处应该填写的词语是:
A.动力B.运动C.受力D.云动
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