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机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。
A、正运动学
B、逆运动学
C、正动力学
D、逆动力学
相关标签： 运动学 动力学 机器人
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运动生物力学常用的运动学研究方法有（）
A、测力台
B、影像解析
C、测速仪
D、功能仪
E、分段计时
对汽车做运动学分析时，轮胎半径应采用（）。
A、自由半径
B、静力半径
C、动力半径
D、滚动半径
[多选]物理学革命是指开创了（）新领域。
A．光学
B．热力学
C．电磁学
D．运动学
A．光学
B．热力学
C．电磁学
D．运动学
质点沿直线的运动学方程为x=10t+3t2， ⑴将坐标原点沿o-x正方向移动2m，运动学方程如何？初速度有无变化？ ⑵将计时起点前移1s，运动学方程如何？初始坐标和初速度发生怎样的变化？加速度变不变？
动态静力分析应用于（）。
A、动力学正问题
B、运动学正问题
C、动力学反问题
D、运动学反问题