关于2014版中的MassFX动力学模块中刚体的三种类型：动力学刚体、运动学刚体和静态刚体，下列说法错误的是（）
A、动力学刚体的运动完全由模拟控制，它们会受重力和其他对象的撞击而发生运动
B、运动学刚体可使用标准方法设置动画，它们不可以是静止对象
C、运动学刚体可以影响模拟中的动力学刚体对象，但不会受动力学对象影响
D、在模拟过程中，运动学刚体对象可以随时切换为动态刚体
机械动力学的分析方法按功能分类可分为（）
A、动力学反问题
B、动力学正问题
C、运动学正问题
D、运动学反问题
机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。
A、正运动学
B、逆运动学
C、正动力学
D、逆动力学
