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⑴一简谐振动的规律为x=5cos（8t+π/4），若计时起点提前0.5s，其运动学方程如何表示？欲使其初相为零，计时起点应提前或推迟若干？⑵一简谐振动的运动学方程为x=8sin（3t-π），若计时起点推迟1s，它的初相是多少？欲使其初相为零，应怎样调整计时起点？⑶画出上面两种简谐振动在计时起点改变前后t=0时旋转矢量的位置。
质点沿直线的运动学方程为x=10t+3t2， ⑴将坐标原点沿o-x正方向移动2m，运动学方程如何？初速度有无变化？ ⑵将计时起点前移1s，运动学方程如何？初始坐标和初速度发生怎样的变化？加速度变不变？
体能训练理论学习的主要内容不包括：()
A生理学
B运动学
C心理学
D体能训练的内容
A生理学
B运动学
C心理学
D体能训练的内容
如下图所示，在机器人的手爪接触环境时，手爪力F与驱动力T1和T2的关系起重要作用，在静止状态下处理这种关系称为（）。
A、运动学
B、逆运动学
C、静力学
D、动力学
力学可粗分为静力学、运动学和动力学三部分，静力学研究力的平衡或物体的51问题；运动学只考虑物体怎样52，不讨论它与所受力的关系；动力学讨论物体运动和所受力的关系。文中(52)处应该填写的词语是：
A．动力B．运动C．受力D．云动
A．动力B．运动C．受力D．云动