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⑴一简谐振动的规律为x=5cos（8t+π/4），若计时起点提前0.5s，其运动学方程如何表示？欲使其初相为零，计时起点应提前或推迟若干？⑵一简谐振动的运动学方程为x=8sin（3t-π），若计时起点推迟1s，它的初相是多少？欲使其初相为零，应怎样调整计时起点？⑶画出上面两种简谐振动在计时起点改变前后t=0时旋转矢量的位置。

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运动学中涉及的主要运动学量包括位移、速度和加速度。

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力学可粗分为静力学、运动学和动力学三部分，静力学研究力的平衡或物体的51问题；运动学只考虑物体怎样52，不讨论它与所受力的关系；动力学讨论物体运动和所受力的关系。文中(52)处应该填写的词语是：
A．动力B．运动C．受力D．云动

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已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。

A、机器人正运动学

B、机器人逆运动学

C、机器人静力学

D、机器人动力学

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（单选题）近几年，国内房价飙升，在国家宏观政策调控下，房价上涨出现减缓趋势。王强同学将房价的“上涨”类比成运动学中的“加速”，将房价的“下跌”类比成运动学中的“减速”，据此，你认为“房价上涨出现减缓趋势”可以类比成运动学中的（）