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已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。
A、机器人正运动学
B、机器人逆运动学
C、机器人静力学
D、机器人动力学
相关标签： 机器人 运动学
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A、
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B、
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C、
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D、
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A、
关节型机器人
B、
球坐标型机器人
C、
圆柱坐标型机器人
D、
直角坐标型机器人
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