某个程序在运行过程中，数控系统出现“软限位开关超程”报警，这属于()。
A.程序错误报警
B.操作报警
C.驱动报警
D.系统错误报警
按《塔式起重机技术条件》规定，小车变幅的塔机，应设置小车行程限位开关和终端缓冲装置，限位开关动作后应保证小车停止时，其端部距缓冲装置的最小距离为（）mm。
A、200
B、150
C、120
D、100
