题目
根据本课程,以下属于特种机器人的是()。
A.切割机器人
B.焊接机器人
C.医疗服务机器人
D.极限作业机器人
相关标签: 机器人 医疗服务
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目前,()是技术上最成熟、应用最广泛的机器人。
A、工业机器人
B、探险机器人
C、服务机器人
D、仿人机器人
集控式足球机器人的智能主要表现在( )两个子系统。
A.机器人通信子系统
B.机器人视觉子系统
C.机器人决策子系统
D.机器人总控子系统
A.机器人通信子系统
B.机器人视觉子系统
C.机器人决策子系统
D.机器人总控子系统
从结构形式上来说,Unimate机器人是一种()。
A.直角坐标机器人
B.圆柱坐标机器人
C.球坐标机器人
D.关节型机器人
早期的工业机器人属于()。
A.示教再现型机器人
B.感知型机器人
C.智能型机器人
D.以上都不是
已知机器人杆件的几何参数,给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态(位姿),求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于()。
A、机器人正运动学
B、机器人逆运动学
C、机器人静力学
D、机器人动力学