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从结构形式上来说,Unimate机器人是一种()。
A.直角坐标机器人
B.圆柱坐标机器人
C.球坐标机器人
D.关节型机器人
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相关试题
目前，（）是技术上最成熟、应用最广泛的机器人。
A、工业机器人
B、探险机器人
C、服务机器人
D、仿人机器人
按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）
A.点位控制机器人
B.连续路径控制机器人
C.离散路径控制机器人
D.控制路径机器人
A.点位控制机器人
B.连续路径控制机器人
C.离散路径控制机器人
D.控制路径机器人
美国喷气推进实验室研制的“索杰纳”机器人，这是一款（）。
A、工业机器人
B、军用机器人
C、探险机器人
D、仿人机器人
如图所示为美国TRC公司于1985年开始研制医院用的“护士助手”机器人，这是一款（）。
A、工业机器人
B、军用机器人
C、服务机器人
D、仿人机器人
已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。
A、机器人正运动学
B、机器人逆运动学
C、机器人静力学
D、机器人动力学