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为扩大生产，某公司决定扩大用工规模。一台机器人可以替代10个工人，每个工人的年薪在2～4万元左右；一台机器人本体及维护费用约为60万元，每台机器人的使用寿命为10年，最终该公司购买了10台机器人。如果不考虑其他因素，这一选择的理由是( )
A.机器人与工人互为替代生产要素，机器人的购置成本比工人的年薪更高
B.机器人与工人是互补生产要素，机器人的购置成本比工人的年薪更低
C.机器人与工人是互补生产要素，机器人的长期运营总成本比工人的年薪低
D.机器人与工人互为替代生产要素，机器人的长期运营总成本低于工人的年薪
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下面体现了机器人最高境界的是()。
A、机械手
B、人形机器人
C、扫地机器人
D、变形机器人
机器人运动学逆问题可用以()。
A.求取机器人末端位姿
B.求取机器人关节变量
C.求取机器人工作空间
D.用以实现机器人控制
SCARA机构的机器人属于一种（）。
选择一项：
A.
非平面关节型工业机器人
B.
并联机器人
C.
非关节型工业机器人
D.
平面关节型工业机器人
选择一项：
A.
非平面关节型工业机器人
B.
并联机器人
C.
非关节型工业机器人
D.
平面关节型工业机器人
已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。
A、机器人正运动学
B、机器人逆运动学
C、机器人静力学
D、机器人动力学
工业中最常用的机器人包括（）。
A、喷涂机器人
B、焊接机器人
C、装配机器人
D、搬运机器人