题目

机器人运动学逆问题可用以()。

A.求取机器人末端位姿

B.求取机器人关节变量

C.求取机器人工作空间

D.用以实现机器人控制

相关标签: 机器人   运动学  

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A

解析:

机器人可分为:电器机器人、娱乐机器人、厨师机器人、搬运机器人、不动机器人、移动助理机器人和类人机器人。

《中国机器人产业发展报告(2017年)》显示,我国()市场已连续5年成为全球第一大应用市场,为全球机器人产业增长提供了动力支持。

A.仿真机器人

B.军事机器人

C.工业机器人

D.游戏机器人

为扩大生产,某公司决定扩大用工规模。一台机器人可以替代10个工人,每个工人的年薪在3万元左右,一台机器人的购买价格及维护费用约为60万元。每台机器人的使用寿命为十年,最终该公司购买了10台机器人。如果不考虑其他因素,这一选择的理由是( )

A.机器人与工人互为替代生产要素,机器人的购置成本比工人的年薪更高

B.机器人与工人是互补生产要素,机器人的购置成本比工人的年薪更低

C.机器人与工人互为替代生产要素,机器人的长期运营总成本低于工人的年薪

D.机器人与工人师傅不是生产要素,机器人的长期运营总成本比工人的年薪低

当代机器人大军中最主要的机器人为( )。
A.工业机器人
B.军用机器人
C.服务机器人
D.特种机器人
集控式足球机器人的智能主要表现在( )两个子系统。
A.机器人通信子系统
B.机器人视觉子系统
C.机器人决策子系统
D.机器人总控子系统
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