搜题
题目
定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（ ）。
A．完成一次正向运动学计算的时间
B．完成一次逆向运动学计算的时间
C．完成一次正向动力学计算的时间
D．完成一次逆向动力学计算的时间
相关标签： 运动学 动力学
提示：未搜索到的试题可在搜索页快速提交，您可在会员中心"提交的题"快速查看答案。
答案
查看答案
搜题
相关试题
已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。
A、机器人正运动学
B、机器人逆运动学
C、机器人静力学
D、机器人动力学
⑴一简谐振动的规律为x=5cos（8t+π/4），若计时起点提前0.5s，其运动学方程如何表示？欲使其初相为零，计时起点应提前或推迟若干？⑵一简谐振动的运动学方程为x=8sin（3t-π），若计时起点推迟1s，它的初相是多少？欲使其初相为零，应怎样调整计时起点？⑶画出上面两种简谐振动在计时起点改变前后t=0时旋转矢量的位置。
（单选题）近几年，国内房价飙升，在国家宏观政策调控下，房价上涨出现减缓趋势。王强同学将房价的“上涨”类比成运动学中的“加速”，将房价的“下跌”类比成运动学中的“减速”，据此，你认为“房价上涨出现减缓趋势”可以类比成运动学中的（）
A速度增加，加速度减小
B速度增加，加速度增大
C速度减小，加速度增大
D速度减小，加速度减小
光场对于原子或分子运动状态的影响一直是人们关注的问题。由于光子具有动量,因此原子在吸收和发射光子的过程中,动量会发生改变,从而使原子或分子运动学行为发生变化。因为普通光源的光强很弱,它对于原子运动学行为的影响可以忽略,而激光场的光强很大,所以它对原子运动学行为的影响显著。在激光场中运动的原子运动的方向相反,那么辐射力将阻碍原子的运动并使其减速。分子速度的减小,意味着分子平均动能的减小,也就是物质温
A．分子平均动能决定分子速度
B．物体温度决定于分子平均动能
C．物体温度直接决定分子运动速度
D．分子速度受分子平均动能的牵制
质点沿直线的运动学方程为x=10t+3t2， ⑴将坐标原点沿o-x正方向移动2m，运动学方程如何？初速度有无变化？ ⑵将计时起点前移1s，运动学方程如何？初始坐标和初速度发生怎样的变化？加速度变不变？