硅整流发电机的整流器由6个（）组成。
A.三极管
B.晶体管
C.二极管
D.调节器
有一只调节器，当输入一个阶跃信号时，它首先有一个较大的阶跃输出，然后该输出值逐渐减小，最后稳定在某一值上，则这是（）。
A、比例调节器
B、比例积分调节器
C、比例微分调节器
D、比例积分微分调节器
PID调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。()
