有一只调节器，当输入一个阶跃信号时，它首先有一个较大的阶跃输出，然后该输出值逐渐减小，最后稳定在某一值上，则这是（）。

A、比例调节器

B、比例积分调节器

C、比例微分调节器

D、比例积分微分调节器

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