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（多选题）小马和同学乘火车旅行，他乘坐的火车在某火车站停靠时，另一列货车正好也停靠在车站，小马正好奇地看着货车时，发现自己乘坐的火车在“后退”．疑惑间他看到了车站的站牌，发现自己乘坐的火车并没有运动，而是货车在向前方开动了．小马和同学就这个话题进行了讨论，下列说法正确的是（）
A小马发现自己乘坐的火车在“后退”是以向前开动的货车为参考系的
B发现自己乘坐的火车并没有运动，是以车站的站牌为参考系的
C选取不同的参考系，物体运动的情况往往是不同的
D参考系必须选取地面
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刀具角度的静止参考系有：（）参考系、（）参考系、背平面和假定工作面参考系。