用正交表安排试验时，应该满足条件()。
A.因子的自由度与列的自由度一致
B.所有因子自由度的和等于正交表总的自由度
C.交互作用的自由度等于所在的各列自由度的乘积
D.交互作用的自由度等于所在各列自由度的和
四旋翼无人机飞行运动中有：()。
A、6个自由度，3个运动轴
B、4个自由度，4个运动轴
C、4个自由度，3个运动轴
D、6个自由度，4个运动轴
