四旋翼无人机飞行运动中有：()。
A、6个自由度，3个运动轴
B、4个自由度，4个运动轴
C、4个自由度，3个运动轴
D、6个自由度，4个运动轴

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差动轮系是指的自由度为多少的什么轮系？（）

A、自由度为2的周转轮系

B、自由度为2的定轴轮系

C、自由度为1的周转轮系

D、自由度为1的定轴轮系

在单因素方差分析中，若因子的水平个数为k，全部观测值的个数为n，则()。

A．SST的自由度为n

B．SSA的自由度为k

C．SSE的自由度为n-k-1

D．SST的自由度等于SSA的自由度与SSE的自由度之和

用正交表安排试验时，下列叙述正确的有（）。A:因子(平方和)的自由度与所在列的自由度相同
B:所有因子(平方和)的自由度之和等于正交表的总自由度
C:交互作用的自由度等于所在列的自由度之和
D:安排因子时不应与需考察的交互作用相混杂E.误差平方和等于所有空白列平方和之和