步进电机驱动控制采用加/减速方式，有利于（）
A、防止步进电机失步
B、防止机床机械共振
C、改善步进电机低频特性
D、增大步进电机的步距角

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对步进电机施加一个电脉冲信号时，步进电机就回转一个固定的角度，叫做（），电机的总回转角和输入（）成正比，而电机的转速则正比于输入脉冲的频率。

在自动控制系统中，步进电机通常用于控制系统的（)A、半闭环控制B、闭环控制C、开环控制D、前馈控制

在自动控制系统中，步进电机通常用于控制系统的()

A、半闭环控制

B、闭环控制

C、开环控制

D、前馈控制

设有一步进电机驱动的工作台，其参数为：步进电机步距角为0.9°；滚珠丝杆的导程为4mm；要求的脉冲当量是0.002mm;最高移动速度是2m/min。试问：
①该系统是否需要采用减速齿轮副传动？
②若需要减速齿轮副，减速比为多少？并画出传动结构示意图。
③如何实现最高移动速度？

[判断题]常用的位移执行机构有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。（）
A．正确
B．错误

对步进电机施加一个电脉冲信号，步进电机就回转一个固定的角度，这个角度叫做（），电机的总角位移和输入脉冲的（）成正比，而电机的转速则正比于输入脉冲的（）。