对步进电机施加一个电脉冲信号时，步进电机就回转一个固定的角度，叫做（），电机的总回转角和输入（）成正比，而电机的转速则正比于输入脉冲的频率。
步进电动机的位移总量主要取决于()。
A．电脉冲的总数
B．电脉冲的频率
C．电动机功率
D．电压的高低
