商用船舶主机遥控系统中的转速指令发送器一般是有触点式,主要包括()。
A、气动式、继电器式和自整角机式
B、气动式、继电器式和线性同步机式
C、气动式、继电器式和电位器式
D、继电器式、电位器式和自整角机式