嵌入式Linux系统从软件的角度看通常可以分为四个层次：引导加载程序、（）；（）、用户应用程序。
什么是嵌入式操作系统？常见的嵌入式操作系统有哪些？（列举五个以上），嵌入式操作系统有什么特点？
关于嵌入式SQL，下列描述不正确的是（）。
