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城铁车辆的制动系统采用日本NABCO公司提供的由微机控制的HRDA型电空制动系统。该系统由常用制动系统和（）两部分组成。
相关标签： 制动系统
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为了确保行车安全，车辆上必须具备（）制动系统。
A、行车制动系统
B、驻车制动系统
C、紧急制动系统
D、辅助制动系统