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图中所示四种曲线是电气传动系统中常见的控制、扰动信号曲线。图中所示四种曲线是电气传动系统中常见的控制、扰动信号曲线。某控制信号的数学表达式为：
，图中（）为该数学表达式的曲线图。
A、a
B、b
C、c
D、d
所有机床的主电动机的功率应该包括主传动系统所消耗的功率和进给传动系统所消耗的功率之和。
A、对
B、错
分析下面的传动系统图，并回答下列问题：（1）该传动系统有哪几种传动副？哪种传动副可起到过载保护作用？（2）列出传动链的传动路线表达式。（3）列式并计算主轴Ⅳ的最低转速和最高转速各为多少？（单位：r/min；滑动系数ε=0.02）
分析下面的传动系统图，并回答下列问题：（1）该传动系统有几种传动副？哪种传动副可起到过载保护作用？（2）列出传动链的传动结构式；并指出主轴Ⅳ有几级转速？（3）列式并计算主轴Ⅳ的最高转速nmax和最低转速nmin各为多少？（单位：r/min；滑动系数ε=0.02）