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向系一般由（）组成。
A、转向器和前轮定位；
B、转向器和转向传动机构；
C、转向盘和转向器。
N330项目车辆转向器类型是（）
A、循环球式转向器
B、蜗杆式转向器
C、电子助力转向器
D、机械式无助力转向器
电动式电控动力转向（EPS）系统中扭矩传感器测量的是（）
A、转向盘与转向器之间的相对扭矩
B、转动转向盘的绝对扭矩
C、转向器输出绝对扭矩
[填空题]汽车转向器按结构形式可分为（）、蜗杆曲柄指销式、球面蜗杆滚轮式、蜗杆蜗轮式、齿轮齿条式转向器等。
什么是可逆式转向器、不可逆式转向器和极限可逆式转向器？它们各有何优缺点？各用于哪类汽车？