非职务发明是指企业、事业单位、社会团体、国家机关的工作人员在职务之外没有利用本单位的物质条件所完成的发明创造；或者发明人、设计人利用了本单位的物质条件，但与单位订有合同，对申请专利的权利和专利权的归属作出了归属发明人、设计人约定的，应从其约定，归属发明人、设计人。根据上述定义，以下属于非职务发明的一项是：()
A.老张是某企业高级工程师，退休之前一直在参与本企业一项技术的研发工作，退休后仍不肯放弃，半年后终于获得成功B.小王是某企业技术员，入职才两年，就独自研发出一项新技术，得到了领导的肯定C.某汽车司机，利用业余时间，自筹经费，设计制造了一种汽车低噪音电喇叭控制装置D.某公司与高校联合，共同研发某项技术，合同约定，公司承担所有相关费用，研究成果归公司所有

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