下列关于古代司法体制的说法，哪一选项是正确的？（　　）。

A、明代的大审是一种会审制度，每三年举行一次

B、清末改大理寺为大理院，为全国最高审判机关

C、明代都察院掌复核驳正，都察院发现有“情词不明或失出入者”，驳回刑部改判，并再行复核

D、明代刑部、大理院、都察院三大司法机关统称“三法司”，对重大疑难案件三法司共同会审，称“三司会审”

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