鸦片战争失败以后，清政府为了了解西方的情况，设立了翻译机构翻译出版西方图书，主要的机构有（　　）。[2002年真题]

A、墨海书馆

B、同文馆

C、江南制造局翻译馆

D、强学书局

E、商务印书馆编译所

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