程序的输人可以通过（）直接将程序输人数控系统，也可以先制作控制介质 再将控制介质上的程序输入数控系统。
某个程序在运行过程中，数控系统出现“软限位开关超程”报警，这属于()。
A.程序错误报警
B.操作报警
C.驱动报警
D.系统错误报警
