运动学特征指动作的()特征、()特征和()特征。
如下图所示,在机器人的手爪接触环境时,手爪力F与驱动力T1和T2的关系起重要作用,在静止状态下处理这种关系称为()。
A、运动学
B、逆运动学
C、静力学
D、动力学