工业机器人按机械结构类型分类分为（）。
A、关节型机器人
B、球坐标型机器人
C、圆柱坐标型机器人
D、直角坐标型机器人
E、检测机器人

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[单选]目前，我国已研制成功的智能机器人主要有：核工业移动作业机器人；壁面爬行机器人；室外恶劣环境下工作的移动机器人；水下（）和（）无缆机器人
A．1000米、5000米
B．2000米、6000米
C．1000米、6000米

已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。

A、机器人正运动学

B、机器人逆运动学

C、机器人静力学

D、机器人动力学

自1962年世界上第一个机器人研制成功至今，机器人的发展经历了三代，即操纵型机器人、自动型机器人和智能型机器人。机器人的使用

A.体现了科学技术的综合运用 B.推动了经济全球化进程

C.促进了经济持续繁荣 D.缓解了人口压力

工业中最常用的机器人包括（）。

A、喷涂机器人

B、焊接机器人

C、装配机器人

D、搬运机器人

扫地机器人是属于（）。
选择一项：
A.
工业机器人
B.
服务业机器人
C.
特种机器人
D.
人工智能机器人