横摆角速度比例控制是通过检测横摆角速度以控制后轮转向操纵量。（）
A、对
B、错

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航向稳定性好的船舶，其逆螺旋试验结果表现为：（）

A、舵角与角速度曲线出现多值对应的S形曲线

B、舵角与角速度曲线呈单值对应关系

C、舵角与角速度曲线出现多值对应的S形曲线，且曲率较大

D、舵角与角速度曲线出现多值对应的S形曲线，且高度较大

均匀细棒oA可绕通过其一端O而与棒垂直的水平固定光滑轴转动，如图所示。今使棒从水平位置由静止开始自由下落，在棒摆动到竖直位置的过程中，下列说法正确的是（）

A、角速度从小到大，角加速度从大到小。

B、角速度从小到大，角加速度从小到大。

C、角速度从大到小，角加速度从大到小。

D、角速度从大到小，角加速度从小到大。

（单选题）北京和东莞两地自转角速度和线速度比较，正确的是（）

A角速度和线速度都相同

B角速度相同，线速度北京大于东莞

C角速度相同，线速度北京小于东莞

D两地角速度和线速度都不同

[单项选择题]直航船操一定舵角后，其旋回初始阶段的：（）
A.转向角速度较小，角加速度较大
B.转向角速度较小，角加速度较小
C.转向角速度较大，角加速度较大
D.转向角速度较大，角加速度较小

稳态响应中横摆角速度增益达到最大值时的车速称为特征车速uch。证明：特征车速uch=1/K，且在特征车速时的横摆角速度增益，为具有相等轴距L中性转向汽车横摆角速度增益的一半。