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比例积分调节器能消除系统的偏差，实现无偏差调节；比例微分调节器的作用是增加调节系统的响应速度。综合比例积分和比例微分调节器的特点，可以构成（)，它是一种比较理想的调节器，既能及时调节，又能实现无差调节，对滞后及惯性较大的调节对象具有较好的调节质量。
A．比例积分调节器
B．比例微分调节器
C．比例积分微分调节器
D．比例调节器
相关标签： 调节器
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