减速器可分为有圆柱齿轮减速器、蜗杆减速器、行星齿轮减速器、摆丝针轮减速器、谐波齿轮减速器。
此题为判断题(对，错)。
主减速器在结构上可分为单级主减速器和双级主减速器。通常单级主减速器是由一对锥齿轮组成；双级主减速器由一对圆柱齿轮和一对锥齿轮组成。
A、对
B、错
主减速器主动锥齿轮的支承形式有哪几种？各有何特点？双速主减速器和双级主减速器有何区别？
