按给定信号的特征划分，自控控制系统可分为()。
A.机电控制系统
B.恒值控制系统
C.随动控制系统
D.程序控制系统
E.液动控制系统
A.可编程控制系统
B.集散型控制系统
C.数字直接控制系统
D.设定点控制系统
