数控机床有较好的经济效益，因为()
A、日常维护保养量小
B、引进的数控机床数量增加很快，应用范围广
C、数控机床加工范围大、质量好、效率高
D、数控机床设备先进
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根据控制运动方式的不同，数控机床可分为（）
A、开环控制数控机床、闭环控制数控机床和半闭环控制数控机床
B、点位控制数控机床、直线控制数控机床和轮廓控制数控机床
C、经济型数控机床、普及型数控机床和高档型数控机床
D、NC机床和CNC机床
【案例2】
甲公司为生产数控机床的境内公司，拥有与数控机床有关的多项发明专利权，甲公司为其数控机床申请注册了“AAA”注册商标。
2014年7月，甲公司与乙公司签订行纪合同，根据合同约定，乙公司以自己的名义销售贴有“AAA”注册商标的数控机床10台，销售价格为每台15万元，每销售一台数控机床甲公司向乙公司支付2万元的报酬。
2014年8月，乙公司以每台15万元的价格向丙公司销售了3台数控机床。丙公司收到3台数控机床后，自己使用一台，将其余两台出售给丁公司。
2014年9月，乙公司未经甲公司同意，将其余7台数控机床的“AAA”注册商标清除，更换为自己的“BBB”注册商标，并以每台15万元的价格全部售出。
要求：
根据上述内容，分别回答下列问题：
(1)丙公司向丁公司出售数控机床的行为是否侵犯了甲公司的发明专利权?并说明理由。
(2)乙公司更换“AAA”注册商标的行为是否侵犯了甲公司的商标专用权?并说明理由。
为了保证数控机床总是能在最有利的切削速度下进行加工，或实现桓速切削的功能，数控机床的主轴转速通常在其调速范围内（）。因此，现代数控机床常采用（）作为主运动的动力源。
关于数控机床分类的说法中，正确的有( )。
A按照控制刀具与工件间相对运动的轨迹可将数控机床分为点位控制数控机床和轮廓控制数控机床
B按照伺服驱动系统的控制方式可将数控机床分为开环控制数控机床和闭环控制数控机床．
C按照加工方式可将数控机床分为金属切削类、金属成型类、特种加工类以及其他类数控机床
D按照CNC装置的功能水平可将数控机床分为高档、中档、低档数控机床
E按照自动化的水平，可将数控机床分为数控加工中心和普通数控机床