甲有限责任公司和乙有限责任公司均为玩具生产商。2015年7月8日，甲公司向商标局提出申请，为其生产的一款毛绒玩具注册M商标。2015年7月14日，乙公司向商标局提出申请，为其生产的另一款毛绒玩具注册N商标，并称自己享有优先权。2015年12月，商标局经初步审定后公告了乙公司的N商标。
乙公司取得N注册商标后，与丙公司协商，许可丙公司使用该商标。乙公司是否从商标局初步审定公告之日起取得N商标的注册商标专用权？说明理由。

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