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景帝中六年诏日：“加笞者，或至死而笞未毕，腾甚怜之，其减笞三百日二百，笞二百日一百。”又“笞者，所以教之也。”其定箠令。
——《汉书·刑法志》
请分析材料并结合中国法制史的有关知识回答下列问题：
(1)汉景帝在刑罚制度上做了哪些改革？
(2)汉景帝改革刑制的原因是什么？
(3)如何评价汉代文景时期的刑制改革？