（单选题）铰链四杆机构按两连架杆的运动形式不同分为（）三种基本型式。

A曲柄摇杆机构、偏心轮机构和导杆机构；

B曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构；

C曲柄滑块机构、偏心轮机构和导杆机构；

D导杆机构、定块机构和摇块机构。

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