普通型转子永磁直流伺服电动机与小惯量伺服电动机相比，具有以下特点()。
A．调速范围宽
B．转子温升高
C．转子热容量小
D．转子惯量比较大
E．低速输出的转距小
永磁无刷直流电动机主要由哪几部分组成？它与普通的永磁直流电动机相比有何优点？
A.笼型感应电动机
B.电容启动式电动机
C.异步电动机
D.单相电动机
E.分相式电动机
图中所示为直流电动机不同励磁方式的三条特性曲线，请区别各特性曲线为哪种励磁方式。下列关于复励直流电动机和并励直流电动机的特点的叙述错误的是（）。
A、复励直流电动机起动转矩比并励直流电动机大
B、复励直流电动机过载能力比并励直流电动机大
C、复励直流电动机起动转矩比并励直流电动机小
D、复励直流电动机过载能力比并励直流电动机小
下列关于复励直流电动机和并励直流电动机的特点的叙述错误的是（）。