某软件公司欲开发一个图像处理系统，在项目初期，开发人员对算法的效率、操作系统的兼容性和人机交互的形式等情况并不确定。在这种情况下，采用(23)方法比较合适。

A．瀑布式

B．形式化

C．协同开发

D．快速原型

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