正确合理应用工程地质勘察成果有利于港口与航道工程的设计与施工的顺利进行。分别给出用于砂土按密实度分类、黏性土和淤泥性土分类所依据的土壤物理力学指标。
关于岩石的相对密度和砂土的相对密实度，土粒比重，下列说法正确的是（ ）。
A、岩石的相对密度和砂土的相对密实度概念一致
B、土体的相对密实度和土粒比重概念一致
C、岩石的相对密度和土粒比重的概念一致
D、以上说法均不正确
