SR电动机通过改变（）即可改变电磁转矩的方向，通过改变（）可改变电磁转矩的大小。从而可以实现（）四种运行方式，即可以实现四象限运行。
直流电动机按励磁方式分有（）
A、他励电动机
B、并励电动机
C、串励电动机
D、复励电动机
E、自励电动机
机械特性属软特性的直流电动机是（），软特性的交流电动机是（）。
A、并励电动机／鼠笼式异步电动机
B、串励电动机／转子电路串电阻的绕线式异步电动机
C、并励或他励电动机／转子电路串电阻的绕线式异步电动机
D、串励电动机／鼠笼式异步电动机
