摆动动作中的制腿和急振上体动作是根据（）。
A、动量定理
B、动量矩守恒定律
C、动量矩传递原理
D、能量守恒原理
图4-44所示无重刚杆焊接在x轴上，与z轴夹角β≠90°，两球A，B焊接在杆两端，两球质量相同，且AO=OB，系统绕z轴以不变的角速度ω转动。下述说法正确的是（）。
A、A系统对O点的动量矩守恒，对z轴的动量矩不守恒
B、B系统对O点的动量矩不守恒，对z轴的动量矩守恒
C、C小球B对点O的动量矩守恒
D、D小球B对点z轴的动量矩不守恒
