甲公司要运送一批货物给收货人乙公司，某汽车运输公司运输。在运输过程中，司机刘某因过失发生交通事故，致货物受损。乙公司因未能及时收到货物而发生损失。则乙公司应向谁要求承担损失？（）
A、甲公司
B、刘某、汽车运输公司
C、刘某
D、汽车运输公司
