满足下列（）时，陀螺仪才具有定轴性。
A、高速旋转
B、陀螺仪中心与其重心重合
C、不受任何外力矩
D、A＋B＋C
何谓自由陀螺仪（）。
A、重心与其中心相重合的三自由度陀螺仪
B、主轴可指向空间任意方向的陀螺仪
C、不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪
D、高速旋转的三自由度陀螺仪
把自由陀螺仪改造为陀螺罗经，关键是要（）。
A、克服地球自转
B、克服地球自转角速度垂直分量所引起的主轴视运动
C、克服地球自转角速度水平分量所引起的主轴视运动
D、克服陀螺仪的定轴性
