随着指南针在航海上的广泛应用，其本身装置也得到了改进。南宋时开始把磁石与分方位的装置组装成一个整体，即（）。
A、航海仪
B、四分仪
C、六分仪
D、罗盘
以下属于船舶定位仪器的有()。
A、航海六分仪
B、无线电测向仪
C、双曲线定位系统
D、卫星定位系统
rudderangleindicator
A.吃水指示器
B.舱机
C.舵角指示器
D.六分仪
