搜题
题目
机械手动作控制如图所示。机械手原位于左上方，压下上限行程开关SQ2，左限行程开关SQ4，机械手的下降、上升、右移和左移分别用Y1、Y2、Y3、Y4来控制电磁阀实现。机械手的工作循环为原位启动→下降（至下限SQ1）→夹紧工件（Y0得电）→上升（至上限SQ2）→右移（至SQ3）→下降到B位（SQ1）→放松工件（Y0失电）→上升（至SQ2）→左移（至SQ4），要求①有原位指示，能实现点动和自动循环两种工作方式；②能实现点动、自动循环，单周和步进四种工作状态；③为确保安全，只有确认B位置无工件时，机械手才能下降，用光电检测。试用步进顺控方法编写自动循环工作部份，画出I/O分配流程图，步进梯形图和指令表。
相关标签： 机械手
提示：未搜索到的试题可在搜索页快速提交，您可在会员中心"提交的题"快速查看答案。
答案
查看答案
搜题
相关试题
下列句子中没有语病的一项是（3分）A:英国科学家通过实验证明，人的整洁与美德确实有关，一个人的双手是否清洁是判断这个人是一个道德品质优秀的人的关键。
B:东莞一企业，将以机械手替代人工进行生产，计划投入1000个机械手，打造“无人工厂”，现已有100个机械手率先“上岗”。
C:“一带一路”是当前乃至未来相当长一段时间内的中国外交重心，表达了中国希望与全球，尤其是欧亚国家分享国家崛起红利。
D:良好的生态环境意味着清洁的空气、干净的水源、可靠的食品、安全的环境，这本身就是一种公共产品，理应由社会治理主体提供。
B:东莞一企业，将以机械手替代人工进行生产，计划投入1000个机械手，打造“无人工厂”，现已有100个机械手率先“上岗”。
C:“一带一路”是当前乃至未来相当长一段时间内的中国外交重心，表达了中国希望与全球，尤其是欧亚国家分享国家崛起红利。
D:良好的生态环境意味着清洁的空气、干净的水源、可靠的食品、安全的环境，这本身就是一种公共产品，理应由社会治理主体提供。
下列句子中没有语病的一项是（）A:英国科学家通过实验证明，人的整洁与美德确实有关，一个人的双手是否清洁是判断这个人是一个道德品质优秀的人的关键。
B:东莞一企业，将以机械手替代人工进行生产，计划投入1000个机械手，打造“无人工厂”，现已有100个机械手率先“上岗”。
C:“一带一路”是当前乃至未来相当长一段时间内的中国外交重心，表达了中国希望与全球尤其是欧亚国家分享国家崛起红利。
D:根据有关资料显示，钱钟书的夫人著名作家杨绛先生2015年迎来了105岁生日，这位优雅、博学的百岁老人，仍然精神矍铄、思路清晰。
B:东莞一企业，将以机械手替代人工进行生产，计划投入1000个机械手，打造“无人工厂”，现已有100个机械手率先“上岗”。
C:“一带一路”是当前乃至未来相当长一段时间内的中国外交重心，表达了中国希望与全球尤其是欧亚国家分享国家崛起红利。
D:根据有关资料显示，钱钟书的夫人著名作家杨绛先生2015年迎来了105岁生日，这位优雅、博学的百岁老人，仍然精神矍铄、思路清晰。