静液式传动系统的特点是通过液体传动介质的（）传递动力，利用发动机带动油泵产生静压力，通过控制装置控制液压马达转速，用一个液压马达带动驱动桥或用两个液压马达直接驱动两个驱动轮。
船舶上的液压马达一般要求能（），故液压马达和液压泵结构在细节上会有所不同。
A、低速、双向转动
B、低速、不可逆转
C、高速、不可逆转
D、高速、双向转动
