有一个工作台由一台三相反应式步进电机直接驱动滚珠丝杆螺母副带动工作台移动，假定步进电机的转子有40个齿，步进电机的通电方式为A-AB-B-BC-C-CA-A，滚珠丝杠的导程Ph为20mm，试求在一个脉冲作用下工作台的位移？
步进电机转子有80个齿，采用三相六拍通电方式，经丝杠螺母传动副驱动工作台做直线运动，滚珠丝杠导程为5mm，工作台移动最大速度为6mm/s，求：步进电机的最高工作频率f多大？
